一、产品描述:
工业机器人用气体传感器是一款24小时在线监测气体浓度的检测传感器模块。传感器检测模块以气体传感器为基础，包括光离子、催化燃烧、电化学、红外等，采用高精度运算电路,16位进口AD转换器件采集传感器信号，经过智能软件算法、标准气体校准之后，将传感器信号转化为modbus、0~5V等标准信号。工业机器人用气体传感器可测量气体包括甲烷、氧气、硫化氢、可燃气体、氨气等，用户可直接将传感器检测模块嵌入自己的系统，从而设计出高精度、高稳定性的气体检测系统。
二、产品特性:
采用高精度运算电路，保证测量准确性
支持电化学、催化燃烧、红外、热导、PID等测量原理，可对应上百种气体检测
带温度补偿，出厂已**标定，直接使用，无需标定
本安电路设计，即插即用
体积小、外围电路简单、输出信号多样化
超强一致性
三、应用场合
石油石化、冶金、环保监测、造纸印染、化工厂、制药厂、**厂、垃圾处理厂、污水处理厂、消防报警、科研教育、电力电信、船舶等
4ID系列尺寸图 7ID些列尺寸图
引脚定义
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序号 |
定义 |
说明 |
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1 |
+5V |
电源输入引脚 |
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2 |
EN |
RS485 IC驱动引脚 7ID系列可直接提供RS485输出，，EN高电平发送 |
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3 |
RX/A |
串口RX@3.3V（接用户MCU TX）或者7ID485输出系列A信号脚 |
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4 |
TX/B |
串口TX@3.3V（接用户MCU RX）或者7ID485输出系列B信号脚 |
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5 |
SCL |
I2C SCL@3.3V引脚 使用I2C时，必须加上拉电阻 电阻范围：2K~10K |
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6 |
SDA |
I2C SDA@3.3V引脚 |
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7 |
GND |
电源输入GND引脚 |
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8 |
VOUT |
电压输出，0~5V或者0.4~2V（其它电压可定制）,内阻<100欧姆 |
注：传感器数字信号引脚均采用3.3V电平信号，如信号电平不匹配，需加转换电路。
针对客户要求，公司开发出IDG-GAS配套应用采集板。采用配套板，客户可以自由配置检测参数，采集板将各个传感器数据统一输出到后台，方便客户二次开发。
工业机器人用气体传感器接线如下：
检测模块接线图
技术参数
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检测气体 |
根据要求而定 |
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检测原理 |
电化学、PID、红外、催化燃烧等 |
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检测量程 |
根据要求而定 |
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分辨率 |
1ppb、0.01、0.1、1ppm等 |
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设计标准 |
GB50493-2009《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》 |
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执行标准 |
GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备 **部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性气体环境用电气设备 **部分：本质** 型“i”》 Q/WLA 001-2015《深圳伟联安科技有限公司企业执行标准》 |
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工作电压 |
5V±1% |
工作电流 |
<40mA（催化燃烧<90mA） |
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外壳材质 |
铝合金 |
防护等级 |
IP65 |
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检测精度 |
±3% |
重复精度 |
±3% |
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响应时间 |
<30S |
线性度 |
±2% |
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零点漂移 |
±1%F.S/年 |
信号输出 |
TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V |
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工作压力 |
85~105KPa |
产品寿命 |
2~5年 |
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工作温度 |
-20～50℃（特殊要求请咨询） |
工作湿度 |
10～95%RH非凝露 |
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外形尺寸 |
7ID：φ33.5*31mm（不含插针） 4ID：φ21.5*31mm（不含插针） |
整机重量 |
200g |
